在广岛生活的小学5年级生亚美子（大泽一菜）是个有点异想天开的孩子，在善良的父亲哲郎（井浦新）、怀孕的母亲小百合（尾野真千子），以及一起上学放学的哥哥（奥村天晴）等人的守护下，过着自由自在的时光。但是，亚美子过于纯真的言行，却逐渐开始影响身边的人。

本片改编自诗人中尾太一的诗集《国道29号、解放》，以美丽的自然和恬静的风景为背景，讲述了不善沟通的孤独清洁工中井德子（绫濑遥 饰），别名蜻蜓，和与众不同的少女小春（大泽一菜 饰）出发，在连结兵库·姬路市到鸟取市的国道29号上旅行，通过与奇妙的人们的相遇，收获了丰富的感情， 加强了两人间的羁绊，内心得到满足的公路故事。